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Referencia de leyes de Texas

Código de Transporte de Texas, capítulo 552: el derecho de paso de los peatones y los cruces peatonales

El texto oficial de las leyes de Texas que fijan cuándo los conductores deben ceder el paso a los peatones en un cruce peatonal o con la señal "Walk", cuándo los peatones deben ceder el paso y la regla del debido cuidado para los conductores, con el delito por atropellar en un cruce peatonal, una explicación en lenguaje sencillo y cómo anota un reporte de choque de Texas un atropello. Texto revisado por última vez el 29 de octubre de 2026.

15 min de lecturaPublicado 29 de octubre de 2026Última actualización 29 de octubre de 2026Editado por Joseph Budzinski, CTO de InjuryClaimGuide

La respuesta corta

Donde no hay un semáforo instalado o funcionando, el §552.003(a) del Código de Transporte de Texas dice "The operator of a vehicle shall stop and yield the right-of-way to a pedestrian crossing a roadway in a crosswalk" (el conductor de un vehículo debe detenerse y ceder el paso a un peatón que cruza la calle en un cruce peatonal) si el peatón está en la mitad de la calle del conductor o se acerca tanto desde la otra mitad que corre peligro (Código de Transporte §552.003, en inglés). Con la señal "Walk" (camine), los conductores deben detenerse y ceder el paso (§552.002, en inglés). Un peatón que cruza fuera de un cruce peatonal debe ceder el paso a los vehículos (§552.005, en inglés) y, digan lo que digan las demás reglas, el conductor "shall exercise due care to avoid colliding with a pedestrian on a roadway" (debe tener el debido cuidado para no chocar con un peatón que esté en la calle) (§552.008, en inglés).

Esta entrada es solo orientación informativa general y no constituye asesoría legal.

Las leyes que se citan aquí están publicadas en inglés; los enlaces llevan a esos textos oficiales. Las traducciones al español de esta página no son oficiales.

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Datos clave (al 29 de octubre de 2026)

  • Cruces peatonales sin semáforo funcionando. Los conductores se detienen y ceden el paso al peatón que está en el cruce peatonal en su mitad de la calle, o tan cerca en la otra mitad que corre peligro (§552.003(a), en inglés).
  • Señales "Walk". Un peatón que tiene enfrente "Walk" puede cruzar, y los conductores deben detenerse y cederle el paso (§552.002(b), en inglés).
  • Cruzar por otro lugar. Fuera de un cruce peatonal marcado o de un cruce peatonal sin marcar en una intersección, el peatón cede el paso a los vehículos (§552.005(a), en inglés).
  • Debido cuidado. Los conductores deben tener el debido cuidado para no atropellar a un peatón, tocar el claxon cuando sea necesario y tomar precauciones con un niño o una persona que se ve confundida o incapacitada (§552.008, en inglés).
  • Un delito en el cruce peatonal. Causarle con negligencia criminal una lesión corporal a un peatón u otro usuario de la vía que se enumera, dentro del área de un cruce peatonal, es un delito menor Clase A, o un delito grave estatal si hay una lesión corporal grave (§545.428, en inglés).
  • En el reporte de choque. Los códigos 36 y 59 de la lista 38 anotan cuándo un conductor o un peatón no cedió el paso (CR-3CS, en inglés).
  • Enmendado en 2025. Las líneas de historial de los §§552.001 y 552.002 indican como su enmienda más reciente las Leyes de 2025, 89.ª Legislatura, sesión ordinaria, cap. 207 (S.B. 2039), que extendió varias de estas reglas a los "usuarios de la banqueta" (sidewalk users) y agregó los §§552.0035 y 552.0036 para los usuarios de la banqueta en los cruces peatonales y en las señales de alto.

¿Qué dice el capítulo 552?

El texto oficial de tres secciones centrales, tal como lo publica la Legislatura de Texas (en inglés). El §552.003(a)-(c):

Sec. 552.003. PEDESTRIAN RIGHT-OF-WAY AT CROSSWALK. (a) The operator of a vehicle shall stop and yield the right-of-way to a pedestrian crossing a roadway in a crosswalk if:

(1) no traffic control signal is in place or in operation; and

(2) the pedestrian is:

(A) on the half of the roadway in which the vehicle is traveling; or

(B) approaching so closely from the opposite half of the roadway as to be in danger.

(b) Notwithstanding Subsection (a), a pedestrian may not suddenly leave a curb or other place of safety and proceed into a crosswalk in the path of a vehicle so close that it is impossible for the vehicle operator to stop and yield.

(c) The operator of a vehicle approaching from the rear of a vehicle that is stopped at a crosswalk to permit a pedestrian to cross a roadway may not pass the stopped vehicle.

Traducción no oficial al español:

Sec. 552.003. DERECHO DE PASO DEL PEATÓN EN EL CRUCE PEATONAL. (a) El conductor de un vehículo debe detenerse y ceder el paso a un peatón que cruza la calle en un cruce peatonal si:

(1) no hay un semáforo instalado o funcionando; y

(2) el peatón está:

(A) en la mitad de la calle por la que va el vehículo; o

(B) acercándose tanto desde la otra mitad de la calle que corre peligro.

(b) No obstante el inciso (a), un peatón no puede salir de repente de la banqueta u otro lugar seguro y meterse en un cruce peatonal en el camino de un vehículo que está tan cerca que es imposible que el conductor se detenga y le ceda el paso.

(c) El conductor de un vehículo que se acerca por detrás de un vehículo detenido en un cruce peatonal para dejar cruzar a un peatón no puede rebasar al vehículo detenido.

El §552.005:

Sec. 552.005. CROSSING AT POINT OTHER THAN CROSSWALK. (a) A pedestrian shall yield the right-of-way to a vehicle on the highway if crossing a roadway at a place:

(1) other than in a marked crosswalk or in an unmarked crosswalk at an intersection; or

(2) where a pedestrian tunnel or overhead pedestrian crossing has been provided.

(b) Between adjacent intersections at which traffic control signals are in operation, a pedestrian may cross only in a marked crosswalk.

(c) A pedestrian may cross a roadway intersection diagonally only if and in the manner authorized by a traffic control device.

Traducción no oficial al español:

Sec. 552.005. CRUZAR POR UN LUGAR QUE NO ES UN CRUCE PEATONAL. (a) Un peatón debe ceder el paso a un vehículo que va por la carretera si cruza la calle por un lugar:

(1) que no es un cruce peatonal marcado ni un cruce peatonal sin marcar en una intersección; o

(2) donde se ha construido un túnel peatonal o un puente peatonal.

(b) Entre dos intersecciones vecinas con semáforos funcionando, un peatón solo puede cruzar por un cruce peatonal marcado.

(c) Un peatón solo puede cruzar una intersección en diagonal si una señal de tránsito lo permite y de la manera en que lo permite.

El §552.008:

Sec. 552.008. DRIVERS TO EXERCISE DUE CARE. Notwithstanding another provision of this chapter, the operator of a vehicle shall:

(1) exercise due care to avoid colliding with a pedestrian on a roadway;

(2) give warning by sounding the horn when necessary; and

(3) exercise proper precaution on observing a child or an obviously confused or incapacitated person on a roadway.

Traducción no oficial al español:

Sec. 552.008. LOS CONDUCTORES DEBEN TENER EL DEBIDO CUIDADO. No obstante cualquier otra disposición de este capítulo, el conductor de un vehículo debe:

(1) tener el debido cuidado para no chocar con un peatón que esté en la calle;

(2) avisar tocando el claxon cuando sea necesario; y

(3) tomar las precauciones adecuadas al ver en la calle a un niño o a una persona que se ve claramente confundida o incapacitada.

Fuente: capítulo 552 del Código de Transporte de Texas, statutes.capitol.texas.gov (en inglés). Texto revisado por última vez el 29 de octubre de 2026.

¿Qué significa en lenguaje sencillo?

  • Quién es peatón. El Código define "pedestrian" (peatón) como "a person on foot" (una persona a pie). Un "sidewalk user" (usuario de la banqueta) es una persona que maneja legalmente en la banqueta una bicicleta, un scooter con motor, un aparato eléctrico personal de movilidad asistida, una patineta, patines o un aparato parecido (§541.001, en inglés).
  • Un cruce peatonal no necesita pintura. Un cruce peatonal es la parte de la calle "designated as a pedestrian crossing by surface markings, including lines" (designada como paso de peatones con marcas en el pavimento, incluidas líneas), o "the portion of a roadway at an intersection that is within the connections of the lateral lines of the sidewalks on opposite sides of the highway measured from the curbs or, in the absence of curbs, from the edges of the traversable roadway" (la parte de la calle en una intersección que queda dentro de la unión de las líneas laterales de las banquetas de los dos lados de la carretera, medidas desde las orillas de la banqueta o, si no hay, desde los bordes de la parte transitable de la calle) (§541.302(2), en inglés).
  • Primero los semáforos. Un peatón o usuario de la banqueta que tiene enfrente una luz verde puede cruzar dentro de un cruce peatonal marcado o sin marcar "unless the sole green signal is a turn arrow" (salvo que la única luz verde sea una flecha para dar vuelta), y uno que tiene enfrente solo una luz roja fija o una amarilla fija no puede entrar a la calle (§552.001, en inglés). Donde hay señal peatonal, "Walk" significa que los conductores se detienen y ceden el paso; un peatón no puede empezar a cruzar con "Don't Walk" o "Wait", y uno que ya va a medio cruzar debe seguir hasta la banqueta o una isla de seguridad (§552.002, en inglés).
  • Sin semáforo funcionando. El §552.003(a) aplica donde no hay un semáforo instalado o funcionando. Protege al peatón que está en la mitad de la calle del conductor, o al que se acerca tanto desde la otra mitad que corre peligro.
  • Usuarios de la banqueta en los cruces peatonales (2025). El §552.0035, agregado en 2025, dice que el conductor de un vehículo debe detenerse y ceder el paso a un usuario de la banqueta que cruza la calle en un cruce peatonal, en las mismas condiciones que el §552.003(a) fija para el peatón. También dice que un usuario de la banqueta no puede salir de repente del borde de la banqueta u otro lugar seguro al camino de un vehículo que está demasiado cerca para frenar, ni acercarse a un cruce peatonal o entrar en él "at a speed greater than is reasonable and prudent under the existing conditions" (a una velocidad mayor que la razonable y prudente según las condiciones del momento); una velocidad de más de ocho millas por hora es prueba prima facie de que la velocidad no es razonable y prudente (§552.0035, en inglés). Según el §552.0036, un usuario de la banqueta que se acerca a una intersección con señal de alto debe detenerse antes de entrar al cruce peatonal y, después, ceder el paso a un vehículo que ya entró a la intersección o que se acerca tanto que es un peligro inmediato (§552.0036, en inglés).
  • Los deberes van en los dos sentidos. Un peatón no puede salir corriendo de la banqueta al camino de un vehículo que está demasiado cerca para frenar (§552.003(b)), y debe ceder el paso cuando cruza fuera de un cruce peatonal (§552.005). Un conductor que va detrás de un vehículo detenido en un cruce peatonal para dejar pasar a un peatón no puede rebasarlo (§552.003(c)).
  • Banquetas y entradas de cochera. Un peatón no puede caminar a lo largo de la calle y sobre ella si hay una banqueta junto a la calle y puede usarla; donde no la hay, el peatón que camina a lo largo de una carretera va por el lado izquierdo o el acotamiento, de frente al tráfico que viene, salvo que ese lado esté obstruido o no sea seguro. Un conductor que sale de o entra a un callejón, un edificio o un camino privado o entrada de cochera "shall stop and yield the right-of-way to a pedestrian approaching on a sidewalk" (debe detenerse y ceder el paso a un peatón que se acerca por una banqueta) que la cruza (§552.006, en inglés).
  • Peatones ciegos. Un conductor que se acerca a una intersección o cruce peatonal donde cruza o intenta cruzar un peatón guiado por un animal de asistencia o que lleva un bastón blanco "shall take necessary precautions to avoid injuring or endangering the pedestrian" (debe tomar las precauciones necesarias para no lesionar ni poner en peligro al peatón), y debe detenerse por completo si esa es la única manera de evitar la lesión o el peligro (§552.010(b), en inglés).
  • Penas para algunos choques. Si en el juicio se demuestra que una infracción del §552.003(a) causó un choque con una lesión corporal grave o la muerte de una persona con discapacidad visual o con discapacidad, o que una infracción del §552.010 causó uno con una lesión corporal grave o la muerte de una persona ciega, el delito es un delito menor que se castiga con una multa y 30 horas de servicio comunitario en una organización o agencia que atiende principalmente a personas con discapacidad visual o con discapacidad (§552.003(d), §552.010(c), en inglés).

¿Cuál es el delito por atropellar en un cruce peatonal?

El §545.428, agregado en 2021, hace delito ciertos choques en los cruces peatonales:

(b) A person commits an offense if the person with criminal negligence:

(1) operates a motor vehicle within the area of a crosswalk; and

(2) causes bodily injury to a pedestrian or a person operating a bicycle, motor-assisted scooter, electronic personal assistive mobility device, neighborhood electric vehicle, or golf cart.

(c) An offense under this section is a Class A misdemeanor, except that the offense is a state jail felony if the person described by Subsection (b)(2) suffered serious bodily injury.

Traducción no oficial al español:

(b) Una persona comete un delito si, con negligencia criminal:

(1) maneja un vehículo motorizado dentro del área de un cruce peatonal; y

(2) le causa una lesión corporal a un peatón o a una persona que maneja una bicicleta, un scooter con motor, un aparato electrónico personal de movilidad asistida, un vehículo eléctrico de vecindario o un carrito de golf.

(c) Un delito bajo esta sección es un delito menor Clase A, salvo que el delito es un delito grave estatal si la persona descrita en el inciso (b)(2) sufrió una lesión corporal grave.

Según el §545.428(d), es una defensa afirmativa que, en ese momento, la persona lesionada "was violating a provision of this subtitle relating to walking, movement, or operation in a crosswalk or on a roadway" (estaba violando una disposición de este subtítulo sobre caminar, moverse o manejar en un cruce peatonal o en la calle) (§545.428, en inglés).

¿Cómo anota un atropello el reporte de choque?

  • El peatón es una unidad. La hoja de códigos incluye la descripción de unidad 4 como "Pedestrian" (peatón) (CR-3CS, 4/1/2023, en inglés).
  • Dos códigos de ceder el paso. En la lista 38, el código 36 es "Failed to Yield ROW - To Pedestrian" (no cedió el paso al peatón) y el código 59 es "Pedestrian FTYROW to Vehicle" (el peatón no cedió el paso al vehículo).
  • Cómo los define TxDOT. Las instrucciones CR-100 de TxDOT describen el código 36 como "When a vehicle fails to yield R.O.W. to a pedestrian legally on the highway and the action contributes to the crash" (cuando un vehículo no le cede el paso a un peatón que está legalmente en la carretera y eso contribuye al choque), con la lista "Texas Transportation Code: Section 544.007, 552.001, 552.002, 552.003(a, c), 552.006(c), 552.008, and 552.010", y el código 59 como cuando "a pedestrian, fails to yield to vehicular traffic and the action contributes to the crash" (un peatón no le cede el paso al tráfico de vehículos y eso contribuye al choque), con la lista "Section 552.003, 552.004, and 552.005" (CR-100, en inglés).
  • Una opinión, no un cargo. Los factores que contribuyeron en un CR-3 son la opinión del oficial que investiga. La guía para leer un reporte de choque de Texas explica los demás campos y listas de códigos.
  • Los reclamos civiles son aparte. El capítulo 552 no dice si una infracción importa en un reclamo civil por lesiones ni cómo; las reglas de Texas para repartir la responsabilidad entre las personas involucradas están en el capítulo 33 del Código de Prácticas y Recursos Civiles, que cita la entrada sobre el §33.001. Las reglas del derecho de paso entre vehículos están en la entrada sobre el §545.151.

¿Qué aplica en Houston y el condado de Harris?

  • Reglas estatales. El capítulo 552 y el §545.428 aplican en las calles de Houston y del condado de Harris igual que en todo Texas.
  • Ordenanzas locales. "A local authority may by ordinance: (1) require pedestrians to comply strictly with the directions of an official traffic control signal; and (2) prohibit pedestrians from crossing a roadway in a business district or a designated highway except in a crosswalk" (una autoridad local puede, por ordenanza: (1) exigir que los peatones cumplan estrictamente las indicaciones de un semáforo oficial; y (2) prohibir que los peatones crucen la calle en una zona comercial o en una carretera designada, salvo por un cruce peatonal) (§552.009, en inglés). Esta entrada no menciona ninguna ordenanza de la Ciudad de Houston sobre peatones, porque no se verificó ninguna en una fuente oficial.
  • Dónde ocurren los choques. El programa Vision Zero de la Ciudad de Houston publica un mapa de la Red de Alta Lesividad (High Injury Network) (Ciudad de Houston, Vision Zero, en inglés). La guía de atropellos en Houston y el estudio de las intersecciones de Houston con más choques graves usan datos locales de choques.

¿Cuándo se revisó y puede cambiar?

El texto de arriba se revisó por última vez el 29 de octubre de 2026, comparándolo con el texto oficial que publica la Legislatura de Texas, y la hoja de códigos y las instrucciones de TxDOT y la página de Vision Zero se leyeron el mismo día. La Legislatura puede enmendar una ley en cualquier sesión; enmendó el capítulo 552 en 2021, 2023 y 2025. Se reúne en sesión ordinaria el segundo martes de enero de cada año impar (Código de Gobierno §301.001, en inglés), así que la próxima sesión ordinaria comienza el 12 de enero de 2027. Está previsto volver a revisar esta entrada contra el texto oficial a más tardar en abril de 2027 y otra vez después de que termine la sesión ordinaria de 2027.

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Preguntas frecuentes

¿Los conductores tienen que parar para los peatones en un cruce peatonal en Texas?
Según el §552.003(a) del Código de Transporte de Texas, donde no hay un semáforo instalado o funcionando, el conductor de un vehículo debe detenerse y ceder el paso a un peatón que cruza la calle en un cruce peatonal si el peatón está en la mitad de la calle por la que va el vehículo, o se acerca tanto desde la otra mitad que corre peligro.
¿Qué significa la señal Walk para los conductores en Texas?
Según el §552.002(b), un peatón o usuario de la banqueta que tiene enfrente la señal Walk (camine) puede cruzar la calle en la dirección de la señal, y el conductor de un vehículo debe detenerse y cederle el paso. Según el §552.002(c), un peatón no puede empezar a cruzar en la dirección de una señal Don't Walk (no camine) o Wait (espere).
¿Es ilegal cruzar la calle por donde no hay cruce peatonal en Texas?
La ley de Texas no usa la palabra jaywalking. El §552.005 dice que un peatón debe ceder el paso a un vehículo cuando cruza la calle por un lugar que no es un cruce peatonal marcado ni un cruce peatonal sin marcar en una intersección, y que entre dos intersecciones vecinas con semáforos funcionando, un peatón solo puede cruzar por un cruce peatonal marcado. Según el §552.009, una ciudad también puede prohibir cruzar fuera de un cruce peatonal en una zona comercial o en una carretera designada.
¿Qué es un cruce peatonal sin marcar en Texas?
El §541.302(2) define un cruce peatonal como la parte de la calle designada como paso de peatones con marcas en el pavimento, o la parte de la calle en una intersección que queda dentro de la unión de las líneas laterales de las banquetas de los dos lados de la carretera. La segunda parte significa que puede haber un cruce peatonal en una intersección aunque no tenga líneas pintadas.
¿Un peatón puede meterse de repente frente a un carro en un cruce peatonal en Texas?
No. El §552.003(b) dice que un peatón no puede salir de repente de la banqueta u otro lugar seguro y meterse en un cruce peatonal en el camino de un vehículo que está tan cerca que es imposible que el conductor se detenga y le ceda el paso.
¿Atropellar a un peatón en un cruce peatonal es delito en Texas?
El §545.428 hace delito manejar un vehículo motorizado dentro del área de un cruce peatonal con negligencia criminal y causarle una lesión corporal a un peatón o a una persona que va en bicicleta, en un scooter con motor u otro de los aparatos que se enumeran. Es un delito menor Clase A, o un delito grave estatal si la persona sufrió una lesión corporal grave, y el §545.428(d) fija una defensa afirmativa.
¿Cómo aparece un atropello en un reporte de choque de Texas?
La hoja de códigos de TxDOT (formulario CR-3CS, 4/1/2023) incluye el tipo de unidad 4, Pedestrian (peatón), y los códigos de factores que contribuyeron 36, Failed to Yield ROW - To Pedestrian (no cedió el paso al peatón), y 59, Pedestrian FTYROW to Vehicle (el peatón no cedió el paso al vehículo). Las instrucciones CR-100 de TxDOT relacionan el código 36 con secciones del Código de Transporte que incluyen los §§552.001 a 552.003 y 552.008, y el código 59 con los §§552.003, 552.004 y 552.005.
¿Estas reglas deciden quién es responsable de un atropello?
No. El capítulo 552 fija reglas de tránsito para peatones y conductores. No decide la responsabilidad de ningún choque ni el resultado de ningún reclamo. Las reglas de responsabilidad proporcional de Texas están en el capítulo 33 del Código de Prácticas y Recursos Civiles. Un abogado puede orientarle sobre su situación específica.

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